Visualizzatori Sistemi di posizionamento SERVO della FIAMA
I sistemi di posizionamento SERVO della FIAMA rappresentano una soluzione semplice quando si ha la necessità di controllare il moto e di posizionare gli elementi con precisione.
L’unità di posizionamento SERVO è un sistema completo di controllo asse costituito un motore brushless o C.C., da un motoriduttore incorporato, da un controllo a microprocessore, da un trasduttore di posizione montato sull’albero di uscita e da un’interfaccia per bus di campo.
Si realizza dunque, in un unico dispositivo, dalle dimensioni compatte, un sistema completo per controllo assi, in grado di ricevere dal bus una quota da raggiungere e procedere al posizionamento con controllo di tipo PID.
Lʼuscita dell’unità è ad albero cavo, per consentire semplicità di montaggio e versatilità dʼutilizzo, anche in preesistenti situazioni di macchine a movimentazione manuale da rendere automatiche: ideale per applicazioni di vario tipo nellʼindustria della stampa, dellʼimballaggio, della lavorazione legno,marmo, plastica, ecc. Il sistema si interfaccia su bus di campo per gestire i posizionamenti e consentire le modifiche dei parametri di controllo (quota attuale, velocità, stato ecc)da parte di un SuperVisore (PC, PLC, etc.). Il protocollo di comunicazione può essere MODBUS RTU, CANopen, PROFIBUS DP.
ll controllo P3.S, in abbinamento all’unità di posizionamento SERVO, costituisce un sistema particolarmente indicato per l’automazione di macchine che richiedono la gestione di assi motorizzati.
Gli ingressi del posizionatore start, emergenza sono optoisolati. La visualizzazione dei dati avviene su un display ad alta luminosità a 5 cifre (scala -9999, +99999) mentre un display ausiliario a due cifre mostra il passo del programma in esecuzione o una indicazione delle costanti di lavoro. La tastiera a 16 tasti con 6 indicatori di funzione rendono semplice ed immediato l’uso e la configurazione del posizionatore. Il P3.S può essere collegato fino a 32 unità SERVO in reteed è in grado di memorizzare fino a 99 programmi di posizionamento. Per ottimizzare l’accuratezza del posizionamento, sono previsti alcuni parametri in grado di compensare l’inerzia del sistema, i giochi e l’usura degli accoppiamenti meccanici. Le modalità di lavoro sono: automatica, manuale, posizionamento singolo.
Un’uscita a relé segnala lʼavvenuto posizionamento di tutti gli assi, una seconda uscita a relé segnala eventuali errori di connessione.
Il mantenimento dei dati a macchina spenta è garantito da una memoria non volatile EEPROM. Applicazioni tipiche sono il cambio formato automatico, le regolazione motorizzate di riferimenti, battute, riscontri per il taglio e la piegatura ecc.
